招股书显示，环动科技已成为国内产销量领先的工业机器人RV减速器自主品牌专业制造商，并在工业机器人RV减速器领域率先打破境外厂商技术垄断，实现了对进口产品的替代。2023年，环动科技在中国RV减速器市场占有率达到18.89%，在国产RV减速器厂商中已经是断层第一，与海外企业相比也仅次于RV减速器的发明者、日本企业纳博特斯克。环动科技的科创属性几乎是满分。
潜心十年，打破日企垄断 从2013年、2014年间启动研发攻关开始，环动科技取得如今的成就已经花费了超过十年时间。环动科技的母公司是国内著名的“齿轮大王”双环传动，这家公司在国内齿轮市场的占有率达60%，在新能源汽车电驱动齿轮市场的占有率更是高达70%。双环传动于2010年在深交所上市，目前市值超过220亿元。
从齿轮到减速器，对双环传动来说是非常自然的业务拓展。在上市后不久，双环传动就投入大量人财物，展开了对RV减速器的研究。历经五年攻关之后，2018年双环传动终于实现RV减速器的量产，并顺利通过了当年浙江省首台（套）产品认定。这是国产RV减速器“零的突破”，对中国机器人产业意义重大。
估值30亿，“国家队”、高瓴均入局 环动科技的核心人物应该是董事长张靖。张靖拥有机械设计及理论专业博士学位，曾任双环传动机械研究院院长，双环传动对RV减速器的攻关正是由张靖领导，双环传动机械研究院相当于是环动科技的前身。环动科技成立后，张靖获得了公司10%的股份。
2023年，环动科技又通过两轮融资，进一步引入外部专业股东，实现独立发展。2023年1月，环动科技进行了规模达2.9亿元的增资扩股，引入了国家制造业转型升级基金、国投招商、Temasek淡马锡、玉环国投、浙江股权服务集团有限公司、浙大联创投资等投资机构。这轮融资不仅股东阵容强大，估值也非常高，投后估值高达22.9亿元。环动科技2022年净利润5018万元，按此计算PE倍数高达46倍。
4个月后，高瓴也强势入局。吴长鸿、张靖将二人持有的环动科技合计2.33%的股权转让给了高瓴、国投招商、浙大联创投资等，转让价格合计7000.00万元。以此计算，环动科技估值继续上涨到了30亿元，相当于60倍PE。资本们不惜给出如此之高的估值，也侧面证明了环动科技在当前市场中的稀缺性。
在具身智能概念的推动下，目前机器人产业链在资本市场上备受追捧，已经上市的减速器相关企业估值都相当高。科创板上市的绿的谐波，目前市值高达180亿元，市盈率超过200倍。绿的谐波是国内的谐波减速器龙头之一，与环动科技体量大致相当，2023年营业收入3.56亿元，净利润8483万元。另一家可比公司是中小板上市的中大力德，中大力德的主要产品是减速电机和减速器（包括行星减速器、RV 减速器、谐波减速器等）。中大力德2023年净利润7357万元，目前市值47亿元，市盈率也超过60倍。
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